根据《劳动合同法》的相关规定，如果员工无法胜任工作岗位，可以在遵循法律规定的前提下进行辞退。具体可依据第三十九条，若员工在试用期间表现不符合要求、严重违反公司规章制度、存在严重失职等行为，或者与其他单位建立劳动关系且拒不改正，公司有权解除劳动合同。及时处理不合适的员工，能够维护企业效率和团队士气。
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辞退员工必须遵循法律程序。常见的合法处理方式包括确认员工不符合岗位录用条件、严重违规等，然后依据法律解除劳动合同。在处理过程中，企业应确保具备充分的证据，并严格遵循法律流程，以避免可能引发的劳动纠纷。
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合法辞退员工的步骤包括：首先收集并准备证明员工不符合岗位要求的证据；其次，依据《劳动合同法》第三十九条的规定，向员工发出解除劳动合同的正式通知；最后，办理完整的离职手续，确保整个过程的合法性和规范性，避免可能的纠纷和法律风险。