发现出轨即可起诉离婚。出轨行为不受诉讼时效限制，一旦发现即可通过法律途径解决。如不及时处理，可能导致婚姻关系持续受损，影响双方生活质量和心理健康。《婚姻法》支持因出轨导致的感情破裂作为离婚理由。
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发现出轨可立即起诉。操作如下：1. 收集出轨证据；2. 咨询律师，了解权益；3. 提起诉讼，等待法院调解或判决。若调解无效，法院将根据《婚姻法》判断感情是否破裂，决定是否允许离婚。
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发现出轨后，常见的处理方式有协议离婚和诉讼离婚。若双方对财产分割、子女抚养等无争议，可选择协议离婚；如有争议，或对方不同意离婚，可选择向法院提起离婚诉讼。